針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)舵機(jī)加載效率測(cè)試系統(tǒng)工作效率測(cè)量精度差的問(wèn)題,提出了一種加載工作效率測(cè)試的改進(jìn)方法;在由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、磁粉制動(dòng)器、電壓/電流探頭和四通道示波器構(gòu)成的舵機(jī)加載效率測(cè)試系統(tǒng)中,增加轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x進(jìn)行輸出轉(zhuǎn)速的測(cè)量,放棄使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)解算舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)速,克服了由于示波器存儲(chǔ)深度不足和傳感器增速電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量偏差導(dǎo)致的舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)速測(cè)量不準(zhǔn)確;測(cè)試結(jié)果表明,該改進(jìn)方法能夠準(zhǔn)確測(cè)量舵機(jī)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速,將轉(zhuǎn)速的測(cè)量精度提高到0.01r/min,極大地改善了電動(dòng)舵機(jī)加載效率測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量精度和測(cè)量重復(fù)性